ロボットマニピュレータ機構の運動学的・動力学的特性解析に関する基礎的研究
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ロボットマニピュレータキコウノウンドウガクテキドウリョクガクテキトクセイカイセキニカンスルキソテキケンキュウ
- 著者・編者
- 田所, 諭
- 著者標目
- 田所, 諭 タドコロ, サトシ
- 出版年月日等
- 1991-08
- 出版年（W3CDTF）
- 1991-08
- 授与機関名
- 神戸大学Kobe University
- 授与年月日
- 1991-10-07
- 報告番号
- 乙1581
- 学位
- 博士（工学）
- 本文の言語コード
- jpn
- 対象利用者
- 一般
- 一般注記
- 出版タイプ： VoR
- DOI
- 10.11501/3062332
- 記録形式（IMT）
- application/pdf
- 一次資料へのリンクURL
- D2001581.pdf （fulltext）
- オンライン閲覧公開範囲
- インターネット公開
- 連携機関・データベース
- 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
- 提供元機関・データベース
- 神戸大学 : 神戸大学学術成果リポジトリKernel