波動吸収原理によるスマート柔軟アームの試作と設計法に関する研究

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 波動吸収原理によるスマート柔軟アームの試作と設計法に関する研究
• 著者・編者: 西垣, 勉
• 著者標目: 西垣, 勉
• 出版事項: 近畿大学
• 出版年月日等: 2013-01-01
• 出版年（W3CDTF）: 2013-01-01
• 並列タイトル等: Design and prototype manufacturing of a smart flexible arm based on the wave absorbing principle
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2013. )
• 掲載ページ: 1-4
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 圧電フィルム; 波動吸収制御; 柔軟アーム; スマート構造; 振動制御
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2011年度～2013年度; 課題番号：23560273; 研究分野：工学; 科研費の分科・細目：機械工学 機械力学・制御; Research Paper; application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: http://kaken.nii.ac.jp/d/r/80251643.ja.html
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ

• 要約等: 研究成果の概要（和文): 本研究では, 薄肉構造物の境界からの反射波を吸収する波動吸収制御法を圧電フィルムの利用によって実現することを目的とした. 制御対象モデルとして, 柔軟回転アームなどにも適用可能な片持ばりをとりあげ, 適切に形状を設計された圧電フィルムセンサとアクチュエータがその表面に貼付さ...