歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価

• 資料種別: 図書
• タイトル: 歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価
• 著者・編者: 黄, 健; 小谷内, 範穗
• 著者標目: 黄, 健; 小谷内, 範穗
• 出版事項: 近畿大学
• 出版年月日等: 2021
• 出版年（W3CDTF）: 2021
• 並列タイトル等: Development of an Active Driving Rollator for Enhancing the Effectiveness of Walking Assistance
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2020)
• 掲載ページ: 1-9
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 歩行支援機器; 歩行リハビリテーション機器; 歩行車
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： NA; https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K12174/; 研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2018～2020; 課題番号：18K12174; 研究分野：医療福祉工学関連; 科研費の分科・細目： Research Paper; application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ

• 要約等: 研究成果の概要（和文）：本研究では、利用者の歩行意欲を能動的に促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発を行った。試作した歩行車では、身長180cm、体重100kgまでの利用者を想定して設計されており、支持パッドに力センサ4個を取り付けることで体重による圧力を計測できる。また、駆動モータの制...