人と機械が調和した交通社会実現のための運転支援技術の開発

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 人と機械が調和した交通社会実現のための運転支援技術の開発
• 著者・編者: 多田, 昌裕
• 著者標目: 多田, 昌裕
• 出版事項: 近畿大学
• 出版年月日等: 2021
• 出版年（W3CDTF）: 2021
• 並列タイトル等: Advanced Driving Support System Encouraging Human-Machine Harmony for Safe Transportation Environment
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費助成事業研究成果報告書 (2021)
• 掲載ページ: 1-9
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 自動運転; 運転支援システム; 人と機械の調和
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12074/; 研究種目：基盤研究(C); 研究期間：2019～2021; 課題番号：19K12074; 研究分野：実験病理学; 科研費の分化・細目： Research Paper; application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ

• 要約等: 研究成果の概要（和文）：自動運転技術はヒューマンエラーによる交通事故減少に寄与することが期待されている．レベル2の準自動運転技術では，従来，人が担ってきた車両速度制御や操舵制御を機械が担うようになる一方で，周辺監視の役割はこれまで通りドライバーが担う．本研究では，機械が人のタスクを代替することにより...