非線形物理モデルの同定法の開発と予測および制御への応用に関する研究

資料種別: 文書・図像類

著者: 佐野, 昭

出版者: -

出版年: 2008

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

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資料に関する注記

一般注記：: type:text制御対象である非線形物理系を表現するモデルをモデルパラメータに対して線形表現することにより、実時間同定、適応制御、および適応予測を実装する方法論を開発し、モデル化誤差や不確かさに対して系全体のロバスト安定性を補償した適応アルゴリズムの導出、および具体的な対象として、ヒステリシス特性...

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デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: 非線形物理モデルの同定法の開発と予測および制御への応用に関する研究
著者・編者: 佐野, 昭
著者標目: 佐野, 昭
出版年月日等: 2008
出版年（W3CDTF）: 2008
並列タイトル等: ヒセンケイブツリモデルノドウテイホウノカイハツトヨソクオヨビセイギョエノオウヨウニカンスルケンキュウ
hisenkei butsuri moderu no doteiho no kaihatsu to yosoku oyobi seigyo eno oyo ni kansuru kenkyu
Study on Identification of Nonlinear Physical Models with Applications to Prediction and Control
タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
本文の言語コード: jpn
件名標目: 適応制御,適応フィードフォワード制御,非線形補償,MRダンパ,非線形増幅器,アクティブノイズコントロール,ピエゾアクチュエータ
対象利用者: 一般
一般注記: type:text
制御対象である非線形物理系を表現するモデルをモデルパラメータに対して線形表現することにより、実時間同定、適応制御、および適応予測を実装する方法論を開発し、モデル化誤差や不確かさに対して系全体のロバスト安定性を補償した適応アルゴリズムの導出、および具体的な対象として、ヒステリシス特性を含む非線形摩擦の存在下の適応位置制御、MRダンパの非線形補償、OFDM通信における高出力増幅器の非線形補償、ハマーシュタイン系の非線形補償、ピエゾ素子を用いたアクティブノイズコントロールなどの事例を通して、提案法の有効性を明らかにした。
研究種目：基盤研究(C) 研究期間：2007～2008 課題番号：19560454 研究分野：工学科研費の分科・細目：電気電子工学・制御工学
一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_19560454seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_19560454seika
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
関連情報: 科研費研究者番号：10051765
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ