非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現

資料種別: 文書・図像類

著者: 村上, 俊之

出版者: -

出版年: 2012

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

すべて見る

資料に関する注記

一般注記：: type:text本研究課題では, 人と機械システムの協調制御を検討するにあたり, 人と機械システムの相互作用力に着目し, その相互作用力に基づいた制御手法を提案している. また, 二輪駆動型の電動車椅子およびスレーブに不安定機構を有する移動マニピュレータを導入したマスタ・スレーブシステムにおいて,...

書店で探す

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

連携機関・データベースの一覧

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

慶應義塾大学学術情報リポジトリ
デジタル
連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
慶應義塾大学学術情報リポジトリのサイトでこの本を確認

書店で探す

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: 非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現
著者・編者: 村上, 俊之
著者標目: 村上, 俊之
出版年月日等: 2012
出版年（W3CDTF）: 2012
並列タイトル等: ヒセンケイインピーダンスモデルニヨルフォースフィードバックコミュニケーションノジツゲン
Hisenkei inpidansu moderu ni yoru fosu fidobakku komyunikeshon no jitsugen
Realization of force feedback communication by nonlinear impedance model
タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
本文の言語コード: jpn
件名標目: ステアバイワイイア,ハプティックペダル,フォースフィードバック,反力推定オブザーバ,外乱オブザーバ,操作支援制御,電気自動車,非綿形インピーダンス
対象利用者: 一般
一般注記: type:text
本研究課題では, 人と機械システムの協調制御を検討するにあたり, 人と機械システムの相互作用力に着目し, その相互作用力に基づいた制御手法を提案している. また, 二輪駆動型の電動車椅子およびスレーブに不安定機構を有する移動マニピュレータを導入したマスタ・スレーブシステムにおいて, 提案手法を適用することでシステムの安定性と協調制御における操作性を同時に向上できることを実機実験により確認している.
研究種目 : 基盤研究(C) 研究期間 : 2010～2012 課題番号 : 22560280 研究分野 : 工学科研費の分科・細目 : 電気電子工学, 電力工学・電力変換・電気機器
一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_22560280seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_22560280seika
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
関連情報: 科研費研究者番号 : 00255598
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ