非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現

• 資料種別: 図書
• タイトル: 非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現
• 著者・編者: 村上, 俊之
• 著者標目: 村上, 俊之
• 出版年月日等: 2012
• 出版年（W3CDTF）: 2012
• 並列タイトル等: ヒセンケイ インピーダンス モデル ニ ヨル フォース フィードバック コミュニケーション ノ ジツゲン; Hisenkei inpidansu moderu ni yoru fosu fidobakku komyunikeshon no jitsugen; Realization of force feedback communication by nonlinear impedance model
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ステアバイワイイア,ハプティックペダル,フォースフィードバック,反力推定オブザーバ,外乱オブザーバ,操作支援制御,電気自動車,非綿形インピーダンス
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR; type:text; 本研究課題では, 人と機械システムの協調制御を検討するにあたり, 人と機械システムの相互作用力に着目し, その相互作用力に基づいた制御手法を提案している. また, 二輪駆動型の電動車椅子およびスレーブに不安定機構を有する移動マニピュレータを導入したマスタ・スレーブシステムにおいて, 提案手法を適用することでシステムの安定性と協調制御における操作性を同時に向上できることを実機実験により確認している.; 研究種目 : 基盤研究(C) 研究期間 : 2010～2012 課題番号 : 22560280 研究分野 : 工学 科研費の分科・細目 : 電気電子工学, 電力工学・電力変換・電気機器
• 関連情報: 科研費研究者番号 : 00255598
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ