Acceleration-based bilateral teleoperation system under time delay based on modal space analysis(本文)
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトル
- 著者・編者
- 鈴木, 敦
- 著者標目
- 出版事項
- 並列タイトル等
- モード空間の解析に基づく通信遅延によるむだ時間下における加速度制御を用いた双方向遠隔操作モード クウカン ノ カイセキ ニ モトズク ツウシン チエン ニ ヨル ムダ ジカンカ ニ オケル カソクド セイギョ オ モチイタ ソウホウコウ エンカク ソウサModo kukan no kaiseki ni motozuku tsushin chien ni yoru muda jikanka ni okeru kasokudo seigyo o mochiita sohoko enkaku sosa
- 授与機関名
- 慶應義塾大学
- 授与年月日
- 2013-09-21
- 報告番号
- 甲第3955号
- 学位
- 博士(工学)