車両アシスト制御システムの人間中心設計法とその評価方法の確立

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 車両アシスト制御システムの人間中心設計法とその評価方法の確立
• 著者・編者: 西村, 秀和; 小木, 哲朗; 高橋, 正樹
• 著者標目: 西村, 秀和; 小木, 哲朗; 高橋, 正樹
• 出版年月日等: 2013
• 出版年（W3CDTF）: 2013
• 並列タイトル等: シャリョウ アシスト セイギョ システム ノ ニンゲン チュウシン セッケイホウ ト ソノ ヒョウカ ホウホウ ノ カクリツ; sharyo ashisuto seigyo shisutemu no ningen chushin sekkeiho to sono hyoka hoho no kakuritsu; Human-centered design and verification methodology of assist control system for automobiles
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: アシスト制御,運動制御,制御システム,システム設計,ドライビングシミュレータ
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; 制御システム側が意図しないドライバの操作によって事故に繋がるケースがあり、ドライバの操作との相互作用を考慮した制御システム設計法はまだ確立していない。このため、当該研究では、簡易型ドライビングシミュレータを用いることにより、ドライバの認知・行動モデルとアシスト制御システムとの相互作用を考慮した制御システム設計法を確立することを目的とした。具体的に、交通事故が多発する交差点での右折におけるブレーキアシストを行うための制御システム設計について検討した。システムモデルを用いて、右折交差点環境下で制御システムがもつべき機能を明らかにし、ドライバの右折行動を考慮した制御アルゴリズムを開発した。 Control system design methodology in consideration of interaction with driver's maneuver has not been constructed and there are some accidents caused by drivers operation unintended from the control system. This study aims to propose a control system design methodology in consideration of interaction between a driver's perception and action model and the assist control system. Specifically, the control system design for assisting the right turn at an intersection where traffic accidents occur frequently was examined. By using the system model, to clarify the function control system should have under an intersection turn right circumstances, a control algorithm was developed taking into account the driver behavior.; 研究種目 : 基盤研究(B) 研究期間 : 2011～2013 課題番号 : 23360106 研究分野 : 工学 科研費の分科・細目 : 機械工学・機械力学・制御
• 一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_23360106seika
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: 科研費研究者番号 : 70228229; 科研費研究者番号 : 00282583; 科研費研究者番号 : 10398638
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ