自動車の車間距離制御システムの研究動向

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 自動車の車間距離制御システムの研究動向
• 著者・編者: 大前, 学
• 著者標目: 大前, 学
• 出版事項: 慶應義塾大学湘南藤沢学会
• 出版年月日等: 2014
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• 並列タイトル等: ジドウシャ ノ シャカン キョリ セイギョ システム ノ ケンキュウ ドウコウ; Jidosha no shakan kyori seigyo shisutemu no kenkyu doko
• タイトル（掲載誌）: 交通運輸情報プロジェクトレビュー
• 巻号年月日等（掲載誌）: 23
• 掲載巻: 23
• 掲載ページ: 28-33
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; 現在, 自動車においては, 前走車との車間距離を維持するアダプティブクルーズコントロールが実用化されており, 近年では, 車車間通信情報を導入した協調型アダプティブクルーズコントロールの実用化に向けた開発が進められている。また, 実証実験では, 4台の大型トラックの車間距離4mでの隊列走行の実証デモが2013年に実施されている。自動車の車間距離制御においては, 単に自車が車間距離を保つだけでなく, 車群として力学的に安定な挙動となるような制御を行う必要がある。本報告では, 自動車における車間距離制御の動向と車群の力学的安定性に焦点を当てた制御の考え方について報告する。; 2014年度慶應義塾大学JR東日本寄附講座報告書 慶應義塾大学交通運輸情報プロジェクト その1 : JR東日本寄附講座担当教員の活動報告; identifier:SFC-RM2014-004; identifier:請求記号:
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ