並列タイトル等タジユウド システム エネルギー ヘンカン ニ モトズク チョウビサイ コウドウ クウカン キバン ノ コウチク
Tajiyudo shisutemu enerugi henkan ni motozuku chobisai kodo kukan kiban no kochiku
Development of Ultrafine Action Space Based on Multi-Degree-of-Freedom Systems-Energy Conversion
一般注記type:text
本研究は, 人間行動空間と超微細行動空間のインタフェースとなる多自由度ピコスケールハプティクス基盤を構築することを目的として行われた。具体的には, 加速度ベースバイラテラル制御の性能を最大限に発揮するためのハードウェア・ソフトウェア統合技術の開発を行った。このピコスケールハプティクス技術基盤により, 力スケーリング, 位置スケーリングをそれぞれ10万倍まで増大させたマクロ-マイクロバイラテラル制御を達成することに成功した。
Goal of this research was to develop fundamentals of multi-degree-of-freedom pico-scale haptics that is the interface between human-action space and ultrafine-action space. In particular, we developed an integration technology of the hardware and software to obtain the maximum performance of an acceleration-based bilateral control. As a result, macro-micro bilateral control with hundred-thousandfold scaling for both force and position was achieved by the pico-scale haptics fundamentals.
研究種目 : 若手研究(A)
研究期間 : 2012~2014
課題番号 : 24686037
研究分野 : 電力工学, 電力変換, 電気機器
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連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)