並列タイトル等ハプティクス ギジュツ オ カツヨウシタ カイゴ ロボット カイハツ カテイ ニ オケル ヒョウカ ツール ノ サクセイ
Haputikusu gijutsu o katsuyōshita kaigo robotto kaihatsu katei ni okeru hyōka tsūru no sakusei
Creation of a tool to evaluate the process of developing caregiving robots that utilize haptic technology
一般注記type:text
本研究では, 介護現場における介護ロボットの適正な活用を目指し, 当事者の視点を取り入れた主観的, 客観的に評価できるツールの作成に取り組んでいる。本研究で対象とする介護ロボットは, ハプティクス技術を有した新しい介護ロボットであり, 企業や理工学だけでなく, リハビリ・看護といったケア現場の専門家も参画し, 開発を進めている。
本研究の第一段階として, 当事者である援助者や高齢者に聞き取り調査を行い, どのような生活場面でロボットを活用したいかについてのニーズを把握した。そして, 焦点化した援助場面における介護ロボットの支援内容・方法について開発メンバーとともに協議を重ね, 評価枠組み案を作成した。
In this study, we endeavored to create a tool to evaluate the appropriate utilization of caregiving robots in the nursing setting, both objectively and subjectively, incorporating the point of view of the relevant parties. The caregiving robot used in this study was a new model with haptic technology and its development is progressing with the participation of experts in fields of care, such as rehabilitation and nursing, in addition to the participation of business, science, and engineering experts.
As the first step of this study, an interview survey was carried out with the concerned parties-caregivers and older adults-to grasp their needs regarding the aspects of daily life in which they would like to utilize a robot. Subsequently, through repeated discussions with the development team members focusing on the type of support and method of using the caregiving robot in the care setting, a draft of the evaluative framework was created.
研究種目 : 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2016～2017
課題番号 : 16K15968
研究分野 : 老年看護学
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）