空間構成に迅速に適応する屋内測位環境を実現する距離情報のみのSLAMによるビーコン位置推定手法 (本文)
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 佐藤, 章博
- 著者標目
- 並列タイトル等
- クウカン コウセイ ニ ジンソク ニ テキオウスル オクナイ ソクイ カンキョウ オ ジツゲンスル キョリ ジョウホウ ノミ ノ SLAM ニ ヨル ビーコン イチ スイテイ シュホウ (ホンブン)Kūkan kōsei ni jinsoku ni tekiōsuru okunai sokui kankyō o jitsugensuru kyori jōhō nomi no SLAM ni yoru bīkon ichi suitei shuhō (honbun)Rapid beacon localization method by range-only SLAM to create layout-adaptable indoor positioning environment
- 授与機関名
- 慶應義塾大学
- 授与年月日
- 2021-08-25
- 報告番号
- 甲第5628号
- 学位
- 博士(システムエンジニアリング学)