手づたえ教示のデータロボティクス

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 手づたえ教示のデータロボティクス
• 著者・編者: 桂, 誠一郎; 吉澤, 浩志; 福澤, 一吉; 板口, 典弘; 山之内, 亘; 村松, 久圭; 梅野, 和也
• 著者標目: 桂, 誠一郎; 吉澤, 浩志; 福澤, 一吉; 板口, 典弘; 山之内, 亘; 村松, 久圭; 梅野, 和也
• 出版年月日等: 2020
• 出版年（W3CDTF）: 2020
• 並列タイトル等: テズタエ キョウジ ノ データ ロボティクス; Tezutae kyōji no dēta robotikusu; Data robotics of hand-to-hand skill transfer
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 件名標目: 抽象化理工学,人間支援,データロボティクス,手づたえ教示,モーションコピーシステム,要素記述法,バイラテラルAI
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; 本研究では人間の動作を抽出し、忠実に再現する「モーションコピーシステム」に関する工学基盤を拡張するとともに、手づたえ教示を効率良く実現するためのデータロボティクスの方法論を明らかにすることを目的として研究を行った。外骨格型、電気刺激それぞれの手段に基づく「手づたえ教示／被教示システム」を開発するとともに、物理的な解釈ならびに対話的設計を可能にする独自開発のAIである「要素記述法」に基づき、人間動作データの解析・抽象化の方法論を提案した。 The purpose of this research is to expand the engineering basis of a "motion-copying system" that extracts and faithfully reproduces human motions, and to clarify the methodology of data robotics to efficiently realize hand-to-hand skill transfer. The "hand-to-hand skill transfer / training system" based on exoskeleton type and electrical stimulation was developed. In addition, "Element description method", which is an original AI that enables physical interpretation and interactive design was proposed for analysis and abstraction of human motion data.; 研究種目 : 基盤研究 (A) (一般) 研究期間 : 2018～2020 課題番号 : 18H03784 研究分野 : 電気電子工学
• 一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_18H03784seika
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: 科研費研究者番号 : 00401779; 科研費研究者番号 : 70318070; 科研費研究者番号 : 00156762; 科研費研究者番号 : 50706637; 科研費研究者番号 : 30635305; 科研費研究者番号 : 20874465; 科研費研究者番号 : 30783526
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ