並列タイトル等SFC オ フィールド トシタ 3ジゲン バリアフリー ナビゲーション システム ノ アルゴリズム カイハツ
SFC o fīrudo toshita 3jigen bariafurī nabigēshon shisutemu no arugorizumu kaihatsu
Development of a three-dimensional (3D) barrier-free navigation system : creation of an algorithm for a barrier-free map using SFC as a field
一般注記type:text
我が国では高齢化が急速に進行しており、障害者や高齢者が安全に安心して暮らすことができる環境づくりが求められている。近年では、車椅子ユーザーが街中を移動する際に、ルートプランナーを開発する研究も増えつつある。しかし、障害者のユーザーを考慮したデザインやユーザビリティ基準がないため、ユーザーが真に求めている機能や情報ではないことも問題視されている。そこで、本研究の長期的なビジョンは、障害者のよりよい移動支援のための3次元バリアフリーマップのシステムの開発を行うことを目的とし、本年度はSFCを実証実験の場としてバリアフリーナビゲーションシステムの開発を行うための指標づくりとフィールド調査を行った。
はじめに、下肢機能障害のある車椅子ユーザーおよび視覚障害を有する当事者にSFCキャンパス内を移動をしてもらい、障害ごとのバリアフリーに対する課題の抽出を行った。その後、抽出された課題について、障害特性ごとに経路、施設についてカテゴリー化をした。主な課題としてバス停からキャンパスまでのアクセスの問題、キャンパス内の多目的トイレ等があがり、これらの課題について、さらにキャンパス内のスロープ勾配や段差の高さ、エレベーターや扉の入り口幅、車いす対応トイレの入り口幅の測定を行った。加えて、健常者がキャンパス内を車椅子に乗車し、施設内、スロープ勾配や段差の高さの乗り越え等について、実用性、怖さや不安など主観的な側面の調査を実施した。今後、身体に知覚的に感じたバリアの定性の情報と数値化したキャンパスのバリアに関する定量情報をもとにバリア属性のアルゴリズムの作成を実施し、バリアフリーナビゲーションシステムの開発を目指す。
With a rapid aging population in Japan, there is a need to create an environment in which people with disabilities as well as the elderly can live safely and securely. In recent years, an increasing number of studies have been developed to assist route planners in order to help the disabled navigate around town. However, there is a lack of design and usability standards which has been problematic; in particular, the functions and information are not useful. Therefore, the long-term vision of this research is to develop a system of 3D barrier-free maps which will improve mobility assistance for the disabled. This year, using Shonan Fujisawa Campus (SFC) as a demonstration site, we conducted a field survey as well as created indicators for the development of a barrier-free navigation system.
First the visually impaired subject and wheelchair users were asked to move around the SFC to identify barrier issues for their multiple disabilities. Then, we categorized the routes and facilities by their accessibility characteristics which serve as a means of clarifying issues and needs of the disabled. Both groups had accessibility issues, from bus stops to entering the campus many barriers were identified; for example, many did not know where restrooms for people with disabilities were located on campus.
To address these issues, we measured the slope and height of steps on the campus, the entrance width of elevators and doors, and the entrance width of wheelchair-accessible restrooms. In addition, we asked able-bodied people to ride around the SFC campus in wheelchairs to simulate the experience. They were asked to evaluate the practicality, fear, and anxiety of the facilities; as well as, to assess the difficulty in overcoming the heights of steps, and the steep gradients often found within the SFC.
In the future, barrier information will be stored on a 3D barrier-free map, and an algorithm for barrier attributes will be created based on the registered text data and barrier information, with the aim of developing a barrier-free navigation system.
一次資料へのリンクURLhttps://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=2021000004-20210039
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)