並列タイトル等SFC オ フィールド トシタ 3ジゲン バリアフリー ナビゲーション システム ノ カイハツ
SFC o fīrudo toshita 3jigen bariafurī nabigēshon shisutemu no kaihatsu
Development of a three-dimensional (3D) barrier-free navigation system
一般注記type:text
我が国では高齢化が急速に進行しており、障害者や高齢者が安全に安心して暮らすことができる環境づくりが求められている。近年では、車椅子ユーザーが街中を移動する際に、ルートプランナーを開発する研究も増えつつある。しかし、障害者のユーザーを考慮したデザインやユーザビリティ基準がないため、ユーザーが真に求めている機能や情報ではないことも問題視されている。そこで、本研究の長期的なビジョンは、障害者のよりよい移動支援のための３次元バリアフリーマップのシステムの開発を行うことを目的とし、本年度は SFC を実証実験の場としてバリアフリーナビゲーションシステムの開発を行うための指標づくりとフィールド調査を行った。
実験１では、車椅子でスロープを走行する際の勾配、斜線距離の条件を変えることによる心拍数と恐怖感の測定をした。実験１では車椅子乗車者を対象に行い、勾配および斜線条件のいずれにおいても、心拍数や恐怖感の変化はみられなかった。実験 2 では、車椅子介助者を対象にし、介護者の身体負担、心的負担に着目し、勾配と斜線距離の条件を変えることによって、いずれの要因が介助者の車いすのスロープ下り走行の介助に影響を与えるか検証した。この結果、斜線距離の条件については長くなるにつれて運動強度が下がったことが分かった。また、心的負担に関しても、斜線距離の増加に伴って低下したことから視覚的開放感がこれに影響しているとい考えた。
今後、身体に知覚的に感じたバリアの定性の情報と数値化したキャンパスのバリアに関する定量情報をもとに、バリア属性のアルゴリズムの作成を実施し、バリアフリーナビゲーションシステムの開発を目指す。
With the rapid aging of the population in Japan, there is a need to create a safe and secure environment for people with disabilities and the elderly. In recent years, an increasing number of studies have been conducted to develop route planners to help wheelchair users navigate through the city. However, the lack of design and usability standards that take disabled users into account has been seen as a problem, as well as the fact that the functions and information are not what users are truly seeking. Therefore, the long-term vision of this research is to develop a system of 3D barrier-free maps for better mobility assistance for people with disabilities. This year, we conducted a field survey and created indicators for developing a barrier-free navigation system using SFC as the site for demonstration experiments.
In Experiment 1, we measured heart rate and sense of fear by changing the conditions of gradient and slope distance when traveling on a ramp in a wheelchair. Experiment 1 was conducted with wheelchair riders, and no changes in heart rate or fear were observed in either the gradient or oblique distance conditions. Experiment 2 was conducted with wheelchair caregivers, focusing on the physical and emotional burden of the caregivers, and examining which of these factors affected the caregivers' ability to assist the wheelchair user in descending the ramp by changing the slope and oblique distance conditions. The results showed that the exercise intensity decreased as the slope distance increased. The results also showed that the mental load decreased as the oblique distance increased, suggesting that a sense of visual openness may have an effect on this.
In the future, we aim to develop a barrier-free navigation system by creating an algorithm for barrier attributes based on the qualitative information on barriers perceived by the body and the quantitative information on barriers on campus that we have quantified.
一次資料へのリンクURLhttps://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=2022000011-20220047
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）