並列タイトル等LiDAR オ モチイタ プライバシー ト シカク ニ ジュウテン オ オイタ ミマモリ センシング システム ノ コウチク
LiDAR o mochiita puraibashī to shikaku ni jūten o oita mimamori senshingu shisutemu no kōchiku
LiDAR based sensing system focused on privacy preserving and occlusions
一般注記type:text
本研究では、高齢者介護に必要な見守りシステムの開発を目指し、プライバシーを保持しつつ、精度の高い3Dデータ取得を可能にするLiDARセンシングの基盤技術を探求した。まず9種類のLiDARセンサの誤差特性を評価し、それぞれの性能を明らかにした。次に、3Dセンサを活用して関節角度計測を自動化し、高精度な人体計測が可能であることを実証した。これらの研究成果をもとに、要求される誤差精度を反映した最適なLiDARセンサの選択や、アプリケーションの最適な構築方法を提案できるようになった。
This study aimed to develop the fundamental technology of LiDAR sensing for use in the monitoring system necessary for elderly care, which could allow for the preservation of privacy and the acquisition of high-accuracy 3D data. Firstly, we evaluated the error characteristics of nine types of LiDAR sensors, clarifying their individual performances. Next, we automated joint angle measurement using a 3D sensor, demonstrating that high-precision human body measurement is possible. Based on these research results, we are now able to propose optimal selection of LiDAR sensors reflecting the required error accuracy and the optimal construction method for applications. Furthermore, we plan to utilize these research achievements to enhance the reliability and efficiency of human body measurement in medical and sports fields and to pursue new potential applications.
研究種目 : 研究活動スタート支援
研究期間 : 2021～2022
課題番号 : 21K20413
研究分野 : センシング
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）