並列タイトル等Mechanism of passive joint moment (PJM) on ankle joint and estimation method of the PJM with ankle movement
タイトル(掲載誌)平成25(2013)年度 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 研究成果報告書 = 2013 Fiscal Year Final Research Report
一般注記本研究では,まず,3次元非圧縮超弾性体の接触問題について解析可能な陰解法非線形有限要素ソルバを作成し,剛体力学系モデルと連成した問題を解くことができる枠組みを作った.その上で人体の骨形状CTデータを元にして,足部節および脛骨と腓骨の遠位部の骨格と靭帯について,それぞれを剛体とバネとして表し,骨同士の力学的相互作用を摩擦のない接触として足関節から足部の力学モデルを構築した.立脚期の荷重状態を模擬した際の受動抵抗特性を推定した結果,荷重時の受動抵抗の変化には関節面の形状の影響は無視できないほど大きいという可能性を示した.
In this study, we created a framework that consists of solvers of implicit nonlinear finite element method and rigid body dynamics, to analyse coupling problem between deformation behavior of three-dimensional incompressible hyperelastic body and rigid bodies with contact problem. Using the framework, a dynamical model of the foot that consists of ligaments and skeleton, which are represented as springs and rigid bodies, was constructed based on CT data of a human foot. Results of analyses about the passive joint moment during stance phase show the possibility that the shape of the articular surface plays a large role in the passive joint moment especially during stance phase.
研究課題/領域番号:23650323, 研究期間(年度):2011-2013
出典:研究課題「足関節受動抵抗の発生機序解明とその運動中の値の推定手法の開発」課題番号23650323(KAKEN:科学研究費助成事業データベース(国立情報学研究所))(https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23650323/23650323seika/)を加工して作成
関連情報https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=40392203
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650323/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-23650323/23650323seika/
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)