並列タイトル等Analysis algorithm of linear time-varying systems
タイトル(掲載誌)平成29(2017)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2017 Fiscal Year Final Research Report
一般注記金沢大学理工研究域フロンティア工学系
線形時変システムに対して微分可制御部分空間の概念を導入した。ある初期状態が無限小時間区間上で原点に遷移可能であるときに微分可制御な状態であると定義する。微分可制御な状態の集合を微分可制御部分空間と呼ぶ。区分解析的なシステムに対して微分可制御部分空間の計算方法を提案した。さらに、微分可制御部分空間が座標変換に依存しないことや、微分可制御部分空間が状態遷移行列の時間発展に関して係数行列が解析的な時間区間上で不変であることを示した。
In this work, the new concept of differentially controllable subspace is introduced. A state of the linear time-varying system is said to be differentially controllable if the state can be transferred to the origin in an arbitrary small time-interval. The set of differentially controllable states is said to be the differentially controllable subspace. Computational procedures are presented for piecewise analytic linear time-varying systems. Then, it is shown that the differentially controllable subspace are invariant with respect to the coordinate transformation. It is also shown that the differentially controllable subspace are invariant with respect to the state transition on each time-interval on which the coefficients matrices are analytic.
研究課題/領域番号:15K06136, 研究期間(年度):2001-2018
出典:研究課題「線形時変システムの解析アルゴリズム」課題番号15K06136(KAKEN:科学研究費助成事業データベース(国立情報学研究所)) (https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K06136/15K06136seika/)を加工して作成
一次資料へのリンクURLhttps://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=45686&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
関連情報https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=90345918
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K06136/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15K06136/15K06136seika/
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