文書・図像類

三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発

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三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発

資料種別
文書・図像類
著者
鈴木, 陽介ほか
出版者
-
出版年
2020-05-26
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

金沢大学理工研究域フロンティア工学系主としてロボット指機構を対象として、柔軟な被膜の内部に実装可能な多層構造の触覚センサの開発及び実装方法の確立を行った。荷重分布重心位置検出方式の触覚センサのシートを、シリコーンゴムの被膜の内部に層状に2層埋め込んだ構造を用いることで、法線・接線方向の荷重を推定可能...

関連資料・改題前後資料

https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=20582331

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06257/

https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-17K06257/17K06257seika/

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書誌情報

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デジタル

資料種別
文書・図像類
著者・編者
鈴木, 陽介
Suzuki, Yosuke
出版年月日等
2020-05-26
出版年(W3CDTF)
2020-05-26
並列タイトル等
Development of a flexible and precise tactile sensor using 3D modeling technology
タイトル(掲載誌)
令和1(2019)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report
巻号年月日等(掲載誌)
2017-04-01 - 2020-03-31
掲載巻
2017-04-01 - 2020-03-31