ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール
• 著者・編者: 浅川, 直紀; Asakawa , Naoki
• 著者標目: 浅川, 直紀; Asakawa , Naoki
• 出版年月日等: 2016-04-21
• 出版年（W3CDTF）: 2016-04-21
• タイトル（掲載誌）: 平成12(2000)年度 科学研究費補助金 奨励研究(A) 研究概要 = 2000 Research Project Summary
• 巻号年月日等（掲載誌）: 1999 – 2000
• 掲載巻: 1999 – 2000
• 掲載ページ: 2p.-
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット; CAD; CAM; 面取り; 3K作業
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 金沢大学理工研究域; 1.昨年度までの実績本研究では,これまで学術的にとらえられることの少なかった面取り作業について,後工程によって要求される形状・用途による面取りの品質のコントロールに必要なパラメータを考え,工作物のCADデータからその品質を実現するための多関節ロボットの動作プログラムを自動生成し,センサで知能化されたロボットによって面取り作業を行うCAMシステムの開発を目的としている.平成11年度は工具経路の自動生成,基本的な面取り工具の試作を行い,基礎的なシステムの構築を行った.本年度は、その次の段階として以下のような成果をあげることができた.2.複雑な形状への対応昨年度の面取り工具では対応できなかった複雑な形状,特に凹面を含む工作物に対しての面取りを行うために,工作物に接触する部分の工具の改良を行い,対象となる工作物の曲率によっては低かった加工性を飛躍的に改善することができた.3.切り込み量制御機構原理的に制御することのできなかった面取り幅を,工具ホルダにアクチュエータを内蔵することによって自由に制御できるようにした.しかも,各加工対象点においてエッジ角度が変化する場合でも,工作物の形状を定義したCADデータから自動的に面取り幅を算出し,リアルタイムで切り込み量を指令することにより指令面取り幅を実現できるようになった.; 研究課題/領域番号:11750097, 研究期間 (年度):1999 – 2000; 出典：「ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール」研究成果報告書 課題番号11750097（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所）） （ https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-11750097/ ）を加工して作成
• DOI: 10.24517/00060738
• 一次資料へのリンクURL: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=54462&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 著作権情報: CC BY-NC-ND
• 関連情報: https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=50231874; https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-11750097/
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA