移動ロボットの自己位置同定を目的とした特徴抽出画像処理プログラムの開発

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 移動ロボットの自己位置同定を目的とした特徴抽出画像処理プログラムの開発
• 著者・編者: 海老原 健一
• 著者標目: 海老原 健一
• 出版年月日等: 1995-03
• 出版年（W3CDTF）: 1995-03
• 並列タイトル等: Program development of the feature extraction from an intensity image for identifying the location of the mobile robot
• タイトル（掲載誌）: JAERI-Tech 95-012
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 原子力施設内において、自律的に移動し、点検作業を行う知能ロボットにとって、環境内での自己位置の情報は、必要かつ重要な情報の1つである。さらに、その情報を環境内の機器の配置等から得ることは、知能ロボットの作業環境に対する制限を少なくする点から望ましいことである。そこで、知能ロボットの自己位置の情報を環境内の機器の画像を用いて得るために、カラー画像から特徴点を抽出するためのプログラムを開発した。また、環境内の映像を得るための装置であり、原研情報システムセンターにおいて設計、製作を行った「原子力施設巡回点検用センシングシステム」の概要についても記述する。
• 一次資料へのリンクURL: /JAERI-Tech-95-012.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/JAERI-Tech-95-012.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• 要約等: 原子力施設内において、自律的に移動し、点検作業を行う知能ロボットにとって、環境内での自己位置の情報は、必要かつ重要な情報の1つである。さらに、その情報を環境内の機器の配置等から得ることは、知能ロボットの作業環境に対する制限を少なくする点から望ましいことである。そこで、知能ロボットの自己位置の情報を環...