二足歩行ロボット運動学的シミュレーション; ロボット運動学計算プログラムと作画

• 資料種別: 規格・テクニカルリポート類
• タイトル: 二足歩行ロボット運動学的シミュレーション; ロボット運動学計算プログラムと作画
• 著者・編者: 石黒 美佐子; 藤崎 正英
• 出版年月日等: 1988-04
• 出版年（W3CDTF）: 1988
• 並列タイトル等: Numerical simulation of human biped locomotion; Computer program for solving robotics equations and for representing the walking image
• タイトル（掲載誌）: JAERI-M 88-080
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： NA; 本報告は、計算センターに62年度から新設された人間動作シミュレーション研究の研究課題のうち、人間動作をロボット運動学でモデル化し、人間の各関節の動く角度を計算し、映像化するという試みについて報告する。
• 一次資料へのリンクURL: /JAERI-M-88-080.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/JAERI-M-88-080.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• 要約等: 本報告は、計算センターに62年度から新設された人間動作シミュレーション研究の研究課題のうち、人間動作をロボット運動学でモデル化し、人間の各関節の動く角度を計算し、映像化するという試みについて報告する。（提供元: 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ））