実規模開発試験室の建設工事内装機器製作 パワーマニピュレータの設計、製作及び据付 完成図書(1/3)

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 実規模開発試験室の建設工事内装機器製作 パワーマニピュレータの設計、製作及び据付 完成図書(1/3)
• 著者・編者: 明電舎
• 著者標目: 明電舎
• 出版年月日等: 1987-08
• 出版年（W3CDTF）: 1987-08
• 並列タイトル等: None
• タイトル（掲載誌）: PNC TN8410 88-077VOL1
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 動力炉・核燃料開発事業団(以下貴事業団と略します)では、軽水炉再処理技術開発及び高レベル廃液ガラス固化パイロットプラント及び高速炉燃料再処理試験施設におけるセル内機器の遠隔ハンドリング技術、遠隔保守技術等の実証のため、また、これらプラントの建設後の運営サポートに供するため、実規模開発試験施設を建設することになっています。本仕様書は、この試験施設の模擬セル内に設置するパワーマニピュレータの設計、製作及び据付工事に関するものです。本パワーマニピュレータは、除染・解体用マニピュレータ及び重量物ハンドリング用マニピュレータの双方の機能を備えたものであり、次の試験に使用されます。・ラック及びセル内機器の除染試験 ・ラック及びセル内機器の解体試験 ・ラック及びセル内機器の遠隔ハンドリング試験 ・両腕型サーボマニピュレータとの機能比較試験 ・マンマシンインターフェースの機能試験; None
• 一次資料へのリンクURL: /PNC-TN8410-88-077VOL1.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/PNC-TN8410-88-077VOL1.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• 要約等: 動力炉・核燃料開発事業団(以下貴事業団と略します)では、軽水炉再処理技術開発及び高レベル廃液ガラス固化パイロットプラント及び高速炉燃料再処理試験施設におけるセル内機器の遠隔ハンドリング技術、遠隔保守技術等の実証のため、また、これらプラントの建設後の運営サポートに供するため、実規模開発試験施設を建設す...