リサイクル技術開発室 エルボダウン型高性能マニピュレータの制御性の向上 完成図書

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: リサイクル技術開発室 エルボダウン型高性能マニピュレータの制御性の向上 完成図書
• 著者・編者: 明電舎
• 著者標目: 明電舎
• 出版年月日等: 1987-08
• 出版年（W3CDTF）: 1987-08
• 並列タイトル等: None
• タイトル（掲載誌）: PNC TN8410 88-069
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 動力炉・核燃料開発事業団殿では、昭和62年度に「高レベル廃液ガラス固化パイロットプラント」、昭和64年度には「高速炉燃料リサイクル試験施設」の建設着工が予定されています。いずれの施設も両腕型マニピュレータの導入をはじめとした積極的な遠隔保守技術の適用が必要になっています。動力炉・核燃料開発事業団殿では、昭和57$\sim$58年度にかけて両腕型高性能マニピュレータの試作1号機を製作し、遠隔保守モックアップ試験に供しています。さらに、昭和59$\sim$60年度には、試作2号機の製作が計画されており、設計思想を違えた仕様で製作した1号機と2号機を比較評価する事が計画されています。本件においては、昭和58年度実施の「両腕型高性能マニピュレータの設計研究」の成果を踏まえて、エルボウダウン型マニピュレータの試作及び電子部品の照射試験を行ないます。本件で得られた成果は、試作2号機の設計製作に反映させるとともに、制御技術の開発に供することになっています。; None
• 一次資料へのリンクURL: /PNC-TN8410-88-069.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/PNC-TN8410-88-069.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• 要約等: 動力炉・核燃料開発事業団殿では、昭和62年度に「高レベル廃液ガラス固化パイロットプラント」、昭和64年度には「高速炉燃料リサイクル試験施設」の建設着工が予定されています。いずれの施設も両腕型マニピュレータの導入をはじめとした積極的な遠隔保守技術の適用が必要になっています。動力炉・核燃料開発事業団殿で...