文書・図像類

リモートメンテナンス技術の開発; ナトリウム取扱いロボットの試作

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リモートメンテナンス技術の開発; ナトリウム取扱いロボットの試作

資料種別
文書・図像類
著者
高木 剛彦ほか
出版者
-
出版年
1987-04
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

高速増殖炉の遠隔保守補修技術開発の一環として、その要素技術の一つであるマニピュレーション技術の開発を目的に、ナトリウム取扱いロボットを試作した。試作は、以下の3ステップにて実施している。・第1ステップ(59年度)ハンドリングマニピュレータの試作・第2ステップ(60年度)制御装置の試作・第3ステップ(...

資料詳細

要約等:

高速増殖炉の遠隔保守補修技術開発の一環として、その要素技術の一つであるマニピュレーション技術の開発を目的に、ナトリウム取扱いロボットを試作した。試作は、以下の3ステップにて実施している。・第1ステップ(59年度)ハンドリングマニピュレータの試作・第2ステップ(60年度)制御装置の試作・第3ステップ(...

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書誌情報

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デジタル

資料種別
文書・図像類
著者・編者
高木 剛彦
荒 邦章
林道 寛
保田 仁司
中本 香一郎
出版年月日等
1987-04
出版年(W3CDTF)
1987-04
並列タイトル等
Development of remote maintenance technology; Trial fabrication of sodium handling robot
タイトル(掲載誌)
PNC TN9410 87-046
本文の言語コード
jpn
対象利用者
一般