並列タイトル等A Survey of Vision-based Navigation Technology for Spacecraft
タイトル（掲載誌）宇宙航空研究開発機構研究開発資料 = JAXA Research and Development Memorandum
一般注記航法技術は宇宙機に不可欠な技術であり，宇宙機自身の位置や速度，姿勢といった状態量を知るための技術である．宇宙機のそうした情報を知ろうとした場合，一般的には地上局からのレンジングや慣性航法装置などが使われるが，深宇宙の小天体を探査するミッションなどでは航法精度が足りない場合がある．このようなミッションでは，対象天体に安全かつ高精度に接近するための技術が求められる．画像情報を用いた航法技術はそうしたミッションで使われることが多く，これまでも小惑星探査や小天体フライバイなど多くミッションで実証されてきた．さらに近年では月や火星の豊富な科学データをもとにあらかじめ決めた着陸地点に高精度で着陸するミッションも多く立案されている．そうしたミッションでも画像を用いた航法技術は大いに有用である．本稿は，画像情報を用いた宇宙機の航法技術全般について国内外の探査プロジェクトないしは技術実証プロジェクトのサーベイを行い，その結果をまとめたものである．
Navigation technology is essential for spacecraft, and is a technique to get the state such as the position, velocity, and attitude of spacecraft itself. Generally, ranging from ground stations or inertial navigation systems are used to obtain such information of spacecraft. However in recent mission such like small body exploration in deep space, the navigation accuracy is insufficient. In such missions, technologies for safe and accurate access to the target bodies are required. Vision-based navigation technologies are often used in such missions, and has been demonstrated in many missions such as asteroid exploration and asteroid flyby. In recent years, many missions that aim to land predetermined landing point precisely have been planned based on abundant scientific data of the moon and Mars. Vision-based navigation technologies are also very useful in these missions. This paper summarizes the results of surveys of domestic and overseas exploration projects or technology demonstration projects on vision-based navigation technology for spacecraft.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
資料番号: AA1930020000
レポート番号: JAXA-RM-19-005
DOI10.20637/JAXA-RM-19-005/0001
一次資料へのリンクURLhttps://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=46302&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ