Study on visual based navigation algorithm for active debris removal missions

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: Study on visual based navigation algorithm for active debris removal missions
• 著者・編者: 森田, 大地; 渡瀬, 大貴; 丸山, 辰也; 柴﨑, 浩一; 山元, 透; 村上, 尚美; 中島, 悠; Morita, Daichi; Watase, Hirotaka; Maruyama, Tatsuya; Shibasaki, Koichi; Yamamoto, Toru; Murakami, Naomi; Nakajima, Yu
• 著者標目: 森田, 大地; 渡瀬, 大貴; 丸山, 辰也; 柴﨑, 浩一; 山元, 透; 村上, 尚美; 中島, 悠; Morita, Daichi; Watase, Hirotaka; Maruyama, Tatsuya; Shibasaki, Koichi; Yamamoto, Toru; Murakami, Naomi; Nakajima, Yu
• 出版事項: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)
• 出版年月日等: 2019-03-07
• 出版年（W3CDTF）: 2019-03-07
• 並列タイトル等: デブリ除去ミッション用画像航法アルゴリズムの検討
• タイトル（掲載誌）: 宇宙航空研究開発機構特別資料: 第8回スペースデブリワークショップ講演資料集
• 巻号年月日等（掲載誌）: JAXA-SP-18-011
• 掲載巻: JAXA-SP-18-011
• 掲載ページ: 473-484
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 2433-2232
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 第8回スペースデブリワークショップ (2018年12月3-5日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京; The 8th Space Debris Workshop (December 3-5, 2018. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan; In recent years, a growth of space debris is recognized as a significant problem. As a one of the solutions of above problem, Active Debris removal (ADR) using debris removal satellites have been attracted attention. For the phase of approaching debris, there is a problem with the method of measuring the relative distance between debris which is non-cooperative target and the satellite. Therefore, Method for measuring the relative distance with the debris using a visible light camera is studied. First, image based navigation algorithm is prototyped, which is adapted to range from 1 km to 30 m. Then, the algorithm is evaluated using JAXA's optical simulator that simulate approach trajectory and light environment of space. It shows good performance and low calculation cost, result of the execution on single board computer. This paper presents about these results.; 形態: カラー図版あり; Physical characteristics: Original contains color illustrations; 資料番号: AA1830034038; レポート番号: JAXA-SP-18-011
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ

• 要約等: 近年、デブリの増加が問題となっている。その対策として、デブリ除去衛星を用いたデブリの積極的除去(ADR)が注目されている。デブリへ接近する段階では、非協力ターゲットであるデブリとデブリ除去衛星の相対距離の計測方法に課題があるが、その方法はまだ確立されていない。そこで著者らは、可視光カメラを用いた非協...