タイトル(掲載誌)宇宙航空研究開発機構特別資料: 第7回スペースデブリワークショップ講演資料集 = JAXA Special Publication: Proceedings of the 7th Space Debris Workshop
一般注記第7回スペースデブリワークショップ (2016年10月18-20日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京
The 7th Space Debris Workshop (October 18-20, 2016. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan
Robotic technology on space debris capture and beyond is introduced. Our space debris capture capability enhancement aims for post-2020 mission, including capturing large tumbling debris with contact interface besides rocket payload adapter ring. Our research activity includes caging-based grasp with flexible manipulation, contact dynamics testing, pre-contact phase navigation, and critical computing system study.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
資料番号: AA1630052020
レポート番号: JAXA-SP-16-011
一次資料へのリンクURLhttps://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=3328&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ