宇宙作業システムの研究

• 資料種別: 規格・テクニカルリポート類
• タイトル: 宇宙作業システムの研究
• 著者・編者: 西田, 信一郎; 上村, 平八郎; 照井, 冬人; 若林, 幸子; Nishida, Shinichiro; Kamimura, Heihachiro; Terui, Fuyuto; Wakabayashi, Sachiko
• 著者標目: 西田, 信一郎; 上村, 平八郎; 照井, 冬人; 若林, 幸子; Nishida, Shinichiro; Kamimura, Heihachiro; Terui, Fuyuto; Wakabayashi, Sachiko
• 出版事項: 宇宙航空研究開発機構
• 出版年月日等: 2006-01-20
• 出版年（W3CDTF）: 2006-01-20
• 並列タイトル等: Research and development of space servicing systems
• タイトル（掲載誌）: 宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等
• 巻号年月日等（掲載誌）: JAXA-SP-05-011
• 掲載巻: JAXA-SP-05-011
• 掲載ページ: 77-82
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 1349-113X
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 軌道上サービス; ロボットダイナミクス; ロボットアーム; 制御系設計; 動的制御; 軌道上組立て; ロボット制御; 非接触センシング; 自律制御技術; 宇宙技術実験; orbital servicing; robot dynamics; robot arm; control system design; dynamic control; orbital assembly; robot control; noncontact sensing; autonomous control technology; space technology experiment
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: With the Manipulator Flight Demonstration (MFD), the engineering test satellite 7, our country is preceded in space robot technology, and technical development will be furthered towards the promising onboard servicing or the on-orbit assembly in the future. Non-contacting sensing technology such as motion and a position/attitude using image-processing technology, the autonomous control technology of spacecraft and space robot, mechanism technology are important. This research is studying the missions plan of an onboard servicing and an on-orbit assembly, while performing these advanced technology research and development.; 資料番号: AA0049057018; レポート番号: JAXA-SP-05-011
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 掲載誌（NCID）: AA11984031; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11984031
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ