並列タイトル等ウインドシア中の航空機離陸および着陸に対する逆ダイナミックス制御
タイトル（掲載誌）Technical Report of National Aerospace Laboratory
一般注記本報告は、ウィンドシア中を飛行する航空機の制御について述べる。逆ダイナミックス法を用いて、最低速度に対する制限のもとで地面に対する設定径路を維持するための制御則を、離陸および着陸の各々の場合について構築し、6自由度を持つ飛行シミュレータを用いて異なるウィンドシアおよび異なる飛行条件に対するシミュレーション試験を行った。その結果、ウィンドシア中においても、制御対象の航空機は安全に離陸でき、着陸時にはほぼ設定径路を維持できることが分かった。さらに、設計された制御則は、ウィンドシアによる外乱および飛行条件の変化によるモデルパラメータの変動の双方に対してロバスト性を持つことが示された。また、ウィンドシア遭遇時における、パイロットによる手動操縦と本報告に示した制御則による自動操縦の違いも示した。
This paper is concerned with the guidance of an aircraft flight in the presence of windshear. Based on following a nominal approach path relative to the ground, and subject to a minimum airspeed constraint, two guidance laws are synthesized by inverse dynamics technique for take off and landing respectively. Simulation tests are performed in a six degree-of-freedom flight simulator for different windshear histories and different flight conditions, these results illustrate that the controlled aircraft could take off safely and follow the nominal landing path approximately in windshear, and the designed robust controllers are insensitive to both external windshear disturbance and the model parameters variation with change in flight conditions. The different results between manual operation and autopilot control for against windshear are also compared.
資料番号: AA0000011000
レポート番号: NAL TR-1274T
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ