並列タイトル等A prototype 3-D image input/output system and its functional tests
タイトル（掲載誌）航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory
一般注記外界を画像として立体的に捉らえ、その計測された情報をディジタル計算機により画像処理し認識する、いわゆる機械ビジョン技術は、航空宇宙技術の高性能化・高信頼化技術へ連なる基礎的な技術である。本研究では、立体画像情報の計算機入出力方式の検討と高度画像処理に供するための画像計測システムの特性把握、特に、光学系の特性測定を重点的に行なうことを主目的とする。ここでは、物体やカメラを回転させるか、あるいはカメラを移動することにより、画像から距離情報を求め、立体形状を測定することが可能な入出力システムの実験室モデルを試作し、システムの機能試験を実施した。ここで試作したシステムは、1台ないし複数台のCCD TVカメラによる立体画像処理技術開発を推進する方式であり、その基礎的特性を把握することができた。
In advanced image processing for future aerospace machine vision technologies, it is very important to understand the characteristics of imaging systems. In this study, a prototype 3D (Three Dimensional) image input/output system for this purpose was experimentally constructed, and functional evaluation tests have been performed for individual system components, especially the optical subsystems. This prototype system has a couple of functions for 3D image processing including a single/multi TV (Television)-camera rotation or translation, target object rotation, etc. With these functions, detecting 3D distance information between a TV-camera and an object and measuring object shape can be performed. Furthermore, in this study, sets of basic functional characteristics were obtained from evaluational tests. Overall system composition and system functional tests are discussed in detail together with the results of measurement.
資料番号: AA0000094000
レポート番号: NAL TM-687
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ