航空機による微小重力下での静電位置制御の実験

• 資料種別: 規格・テクニカルリポート類
• タイトル: 航空機による微小重力下での静電位置制御の実験
• 著者・編者: 築島, 千尋; 柳田, 正道; 奥園, 強; 景山, 正則; 阿部, 俊雄; 渋川, 喜和夫; 村上, 敬司; 依田, 真一; Tsukishima, Chihiro; Yanagida, Masamichi; Okuzono, Tsuyoshi; Kageyama, Masanori; Abe, Toshio; Shibukawa, Kiwao; Murakami, Keiji; Yoda, Shinichi
• 著者標目: 築島, 千尋; 柳田, 正道; 奥園, 強; 景山, 正則; 阿部, 俊雄; 渋川, 喜和夫; 村上, 敬司; 依田, 真一; Tsukishima, Chihiro; Yanagida, Masamichi; Okuzono, Tsuyoshi; Kageyama, Masanori; Abe, Toshio; Shibukawa, Kiwao; Murakami, Keiji; Yoda, Shinichi
• 出版事項: 宇宙開発事業団
• 出版年月日等: 1997-01-31
• 出版年（W3CDTF）: 1997-01-31
• 並列タイトル等: Experiment of an electrostatic positioning system under microgravity environment
• タイトル（掲載誌）: 宇宙開発事業団技術報告
• 掲載ページ: 38-49
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 1345-7888
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: MU-300型航空機; パラボリックフライト; 微小重力環境; 静電位置制御システム; フィードバック利得; ファジー推論プロセッサ; メンバシップ関数; 位置制御誤差; Gレベル; トラッキングシミュレーション; 静電浮遊炉; 制御則; 加速度レベル; 材料加工; MU 300 aircraft; parabolic flight; microgravity environment; electrostatic positioning system; feedback gain; fuzzy reasoning processor; membership function; position error; g level; tracking simulation; elecrostatic levitation furnace; control rule; acceleration level; material processing
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: An electrostatic positioning system for material processing has been developed and tested under the microgravity environment in the MU-300 aircraft. Total of 36 parabolic flights have been performed to obtain the positioning characteristics of the system depending on samples, feedback gains, and control rules. The control system is equipped with a fuzzy reasoning processor and three types of the membership functions and the control rules are tested in the experiment. The experimental results show the position error of the sample is about 2 mm and is restricted by the feedback gain in the vertical direction. However, in the horizontal direction, the position error becomes as large as 10 mm depending on the g-levels of the aircraft. The acceleration levels of the sample strongly depend on the fuzzy reasoning parameters and they are less than the g-levels of the aircraft when the adequate control reasoning was selected for the feedback control. A tracking simulation is performed using measured g-levels of the aircraft. The results of the positioning give good agreement with the experimental results.; 資料番号: AA0000741004; レポート番号: NASDA-TMR-960024
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 掲載誌（NCID）: AN00364784; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AN00364784
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ

• 要約等: 材料加工のための静電位置制御システムを開発し、MU-300型航空機での微小重力環境下で試験した。試料、フィードバック利得および制御則に影響されるシステムの位置制御特性を取得するために、計36回のパラボリックフライトを実施した。制御系にファジー推論演算装置を組み込み、3種類のメンバシップ関数および制御...