タイトル（掲載誌）航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
一般注記HOPE(H-2ロケット打上げ型有翼回収機)の自動着陸を実現するために必要な無人誘導、航法、制御技術を開発実証することを目的として、HOPEの縮小相似形状を持つ実験機を用いた小型自動着陸実験(ALFLEX:Automatic Landing Flight Experiment)を実施した。初回の着陸実験は、1996年8月15日まで繰り返されたその後の12回の着陸実験に先立ち、1996年7月6日に実施された。この第一回目の自動着陸実験の実現に至るまでに、日本国内での予備試験としての懸吊飛行試験およびオーストラリアでの8回の懸吊飛行試験を行い、実験機の機能確認やセンサの較正を行ってきた。今後の同種の着陸実験のための経験と教訓の資料に供するため、本報告では、ALFLEXで実現できた合計13回の着陸実験の内、技術実証として最も意義のあった第1回のものを一例として選び、着陸実験の手順、結果および課題について要約してまとめる。
The flight experiment of the ALFLEX (Automatic Landing Flight Experiment) vehicle, a scaled model of HOPE, was conducted to establish unmanned guidance, navigation and control technologies for automatic landing of HOPE (H-2 Orbiting Plane Experimental). The first landing of the ALFLEX vehicle was made on July 6, 1996 followed by 12 more landings until August 15, 1996. This first landing was achieved after a series of hanging flight trials with a helicopter that confirmed the vehicle functions and calibrated the sensors. Also, prior to these flight tests in Australia, hanging flights had been repeated in Japan as preliminary tests. To provide examples of the experiences and lessons from the unmanned landing tests, this report summarizes the detailed procedures, results and problems with the first landing trial, which has yielded useful results.
資料番号: AA0001572000
レポート番号: NAL TR-1352T
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連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ