ステレオ画像からの3次元立体復元のためのノイズ除去

• 資料種別: 規格・テクニカルリポート類
• タイトル: ステレオ画像からの3次元立体復元のためのノイズ除去
• 著者・編者: 古川, 進; 磯部, 俊夫; 本間, 幸造; Furukawa, Susumu; Isobe, Toshio; Honma, Kozo
• 著者標目: 古川, 進; 磯部, 俊夫; 本間, 幸造; Furukawa, Susumu; Isobe, Toshio; Honma, Kozo
• 出版事項: 航空宇宙技術研究所
• 出版年月日等: 1998-08
• 出版年（W3CDTF）: 1998-08
• 並列タイトル等: A method for eliminating noise from multiple images for reconstructing 3-D objects
• タイトル（掲載誌）: 航空宇宙技術研究所報告
• 巻号年月日等（掲載誌）: 1354
• 掲載巻: 1354
• 掲載ページ: 1-8
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 0389-4010
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: コンピュータ画像; 画像処理; ノイズ除去; 3次元立体; 復元処理; ステレオ画像; 稜線検出; 環境認識; computer vision; image processing; noize elimination; three dimensional object; reconstruction; stereo vision; edge detection; environment recognition
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: Reconstructing 3-D objects from image data is one of the most important problems in enabling a robot to recognize the environment and work independently in a rocket. As the basis for reconstructing 3-D objects, a new method for identifying edges in images is presented. This method consists of the following three subprocedures: (1) differences of brightness of two subsequent pixels are calculated and binary images are made; (2) noise included in those image data is roughly eliminated by utilizing the properties of an edge in such images; and (3) noise not recognized in the previous subprocedure is eliminated by the relation between 3-D objects in 3-D space and images, by using multi image data obtained by a camera moving on a rail. An experimental camera system has been constructed in order to confirm the theoretical consideration, and various examples have been tested. The results show that almost all noise can be recognized and eliminated.; 資料番号: AA0001574000; レポート番号: NAL TR-1354
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ

• 要約等: 無人環境の中で働くロボットが周囲の環境を確認するための方法論を確立するための第一歩として、本論文においては、複数の画像データより、3次元立体を復元するための基礎的事項についての検討を行う。具体的には、移動可能なカメラによって得られた複数個の画像情報より、次の手続きによって物体の稜線の検出を目的とする...