著者・編者航法系飛行実験実行委員会
Navigation and Flight Experiment Team
並列タイトル等Flight evaluations of approach/landing navigation sensor systems: Summary of 1990 flight expeiments
タイトル（掲載誌）航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
一般注記将来の航空宇宙機の航法誘導技術を研究開発する目的で、また当面HOPE(H-2ロケット打上げ型有翼回収機)の自動着陸のための航法系技術の確立を目指して、先進的航法センサーについて当所の実験用航空機Do-228による飛行実験を行っている。本実験はNAL(航空宇宙技術研究所)、ENRI(電子航法研究所)、NASDA(宇宙開発事業団)、日本電気および東芝の5機関による共同研究として行われた。飛行実験で調べた航法センサーは、MLS(マイクロ波着陸システム)、DME/P(精密測距装置)、GPS(全地球的位置決めシステム)、DGPS(ディファレンシャルGPS)、INS(慣性航法装置)、RA(電波高度計)などである。これらは基本的には航空宇宙機の位置、速度などを出力する。これらのデータと、レーザートラッカにより決定された航空機の3次元位置を比較し、上記センサーの精度および特性を算出し、評価した。本報告書では、平成2年度に行われた実験、計測、解析結果および今後の課題について述べる。計測についてはWGS84座標系などでの計測データ評価、解析ではレーザートラッカによる基準飛行軌道の生成、MLSなどに関するCMN(コントロール・モーション・ノイズ)およびPFE(パス・フォローイング・エラー)による評価、GPS-INS複合航法に関する予備計算等を行った。これらの結果により、航空宇宙機のための誘導航法センサー系の構成方法および複合航法センサー技術確立の見通しが得られた。
Flight experiments conducted at the Sendai airport (under a joint research project with National Aerospace Laboratory (NAL), National Space Development Agency (NASDA), and Electronic Navigation Research Institute (ENRI) in partial co-operation with Toshiba and NEC Corporations) were utilized to evaluate and establish new navigation sensor technologies which will play a key role in the unmanned spaceplane HOPE (H-2 Orbiting Plane) approach/landing (A/L) navigation system design. The Dornier-228-200 (Do-228), an experimental research aircraft of NAL, is used for the flight experiments. The navigation sensors tested include the Microwave Landing System (MLS), Global Positioning System (GPS), Inertial Navigation System (INS), and radio altimeter. The Differential GPS (DGPS) was also tested in both stand-alone and hybrid modes. The Do-228 is tracked during flight by a laser tracker, with subsequent data being used to provide a reference profile of the aircraft. Navigation accuracy is evaluated in the post-flight performance analysis as the difference between reference profile and navigation output from each navigation sensor or hybrid system. This comparison is made in the Runway Coordinate System (RCS), a reference navigation coordinate system which corresponds to the World Geodetic system 1984 (WGS84). The RCS was constructed using GPS interferometric positioning. In this report emphasis is placed on describing the tested navigation sensors, data acquisition systems, ground guidance facilities, flight patterns, and analysis strategies. Some preliminary analysis results are also presented which evaluate the stand-alone performance of each navigation sensor as well as a hybrid GPS-INS system.
資料番号: AA0004190000
レポート番号: NAL TR-1175
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ