並列タイトル等Flight evaluation of GPS/DGPS sensor systems installed in NAL Do228
タイトル（掲載誌）航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
一般注記航空宇宙技術研究所所有の実験用航空機ドルニエ機Do228(Dornier 228-200)を使い、航法系機器精度評価を行うための飛行実験が1990年10月より仙台空港ターミナルエリア内で実施されている。船舶や自動車で既に使用され将来の航法装置の1つとして有望視されているGPS(全世界測位システム)受信装置がDo228に搭載され、進入着陸を中心とした飛行評価実験が行われた。Do228に搭載されたGPS受信装置はC/Aコード、1チャンネルの航空用GPS受信装置であるが、地上固定局で測位・評価した補正量を受信すると実時間のデイファレンシャルGPS(DGPS)を行うことができる。DGPSは地上固定局と機上局の2つの受信装置の共通誤差を打ち消すことで、単独で測位するより精度の高い測位を行える。GPSの測位精度はGPS受信装置自体の精度ばかりでなく、GPS衛星の配置、衛星からの電波が通過する対流圏の状態、そして人工的に精度を劣化させるSA(選択利用性誤差)の影響により大きく変化する.実験の進入着陸時に発生するこれらの誤差要因の影響下におけるGPS受信装置の精度評価を行うために仙台空港で飛行実験を実施しているが、本報告書では1990年10月-1991年12月までの4回(合計21フライト)の実験を取り上げ、レーザ・トラッカーを基準としたGPS測位精度についてまとめたあと、その評価について述べる。評価方法は、着陸進入時のGPS受信装置の出力位置を、SA環境下で(1)単独測位、(2)DGPS測位、および(3)SA無しでの単独測位の3つのグループに分け、測位精度へのDGPSによる影響とSAによる影響を調べた。その結果、SA環境下ではDGPS測位を行うと測位精度は約40m改善され、またSAによる測位精度への影響は約55mであることが判明した。SA無しの状況での単独測位精度はSA環境下でのDGPS測位精度より良い結果が得られた。
Navigation systems have been tested with a Dornier 228-200 (Do-228), experimental research airplane of National Aerospace Laboratory (NAL) at Sendai airport, Japan. A C/A (Clear and Aquisition) code single channel Global Positioning System (GPS) receiver (Rockwell/Collins Navcore 1) was installed in the Do-228. This paper describes GPS/DGPS accuracies during approach and landing of the aircraft. All data in which GDOP (Geometric Dilution Of Precision) is less than five are divided into three cases: (1) stand-alone navigation with SA; (2) differential navigation with SA; and (3) stand alone navigation without SA tested on January 1991. Stand-alone accuracy is 75 meters and differential accuracy is 35 meters. Although stand-alone navigation accuracy under no SA is 20 meters, that is because the receiver's specific errors are more than common errors. The effectiveness of DGPS under SA was demonstrated flight experiments.
資料番号: AA0004243000
レポート番号: NAL TR-1230
一次資料へのリンクURLhttps://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=41213&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ