並列タイトル等Simulation technology in Fuji Heavy Industries: Today and in the future
タイトル(掲載誌)航空宇宙技術研究所特別資料 = Special Publication of National Aerospace Laboratory
一般注記航空宇宙技術研究所 7-9 Jun. 2000 東京 日本
National Aerospace Laboratory 7-9 Jun. 2000 Tokyo Japan
産業用ロボットを用いて風洞内における特定の航空機に適用する制御則を容易に評価するためのシミュレーション技術を開発した。このシステムは風洞運転をとおして航空機の機体形状と制御則の適切な組み合わせを求めることを可能にし、かつ最適化に対する設計の仕事を軽減した。このようなシステムは産業用ロボットおよびパーソナルコンピュータを使用して容易に構築することでき、パーソナルコンピュータ上で制御則を設計できた。ここではこの基本実証システムを構築して、基礎的な動作を実証した。これらの詳細について以下に示す。
A simulation technique was developed to evaluate easily the control law applied for some particular airplane in the wind tunnel by utilizing industrial use Robots. This system enables obtaining a suitable combination of airplane configuration and control law by the wind tunnel operation, and lightens the design work for optimization. Such a system will be easily constructed by use of an industrial use robot and a personal computer, and the control law will be designed on the personal computer. This time, a prototype system was constructed and a basic operation was confirmed. Though, details will be shown below.
資料番号: AA0028635016
レポート番号: NAL SP-46
一次資料へのリンクURLhttps://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=41317&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ