動的変位計測システム制御機能の改良

• 資料種別: 規格・テクニカルリポート類
• タイトル: 動的変位計測システム制御機能の改良
• 著者・編者: 神田, 淳; Atsushi, Kanda
• 著者標目: 神田, 淳; Atsushi, Kanda
• 出版事項: 航空宇宙技術研究所
• 出版年月日等: 2002-01
• 出版年（W3CDTF）: 2002-01
• 並列タイトル等: Improvement of Control Function for Dynamic Displacement Measurement System
• タイトル（掲載誌）: 独立行政法人航空宇宙技術研究所資料
• 巻号年月日等（掲載誌）: 763
• 掲載巻: 763
• 掲載ページ: 11-
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 1347-460X
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Vibration Test; Robot; Automatic Measurement
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: The Dynamic Displacement Measurement System is used for measuring vibrational characteristics. This system can automatically measure vibrational characteristics by synchronizations of shake, measurements and movement of a laser sensor using a robot with 6 axes. Numerous models for wind tunnel experiments and full scale airplanes were measured. However, an automatic sequence is only followed for a sequence of teaching points which are programmed into the robot. Moreover, subroutines for the synchronization needed to be inserted manually into a robot program. Control function of the system was improved to solve these problems. The improved system can measure any teaching points and the robot teaching procedure is simplified because the robot program can be edited on a computer. As a result, the vibrational characteristics will be measured more effectively by this system.; 資料番号: NALTM0763000; レポート番号: NAL TM-763
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 掲載誌（NCID）: AN00314334; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AN00314334
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ

• 要約等: 動的変位計測システムは振動特性を計測するためのシステムである。センサとしてレーザ振動速度計を用い，その位置決め装置は6軸を有するロボットである。加振，計測，センサの移動を同期させ，自動で非接触計測が可能なことが特徴である。これまでに多数の風洞実験用模型や小型実機を効率的に計測してきた。自動計測のため...