タイトル（掲載誌）Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-357T
一般注記本報告では,状態と制御両者の過去の履歴に依存した非線系遅れ微分方程式 x(t)=φ(t),αless than equal totless than equal tot0 x(t)=V(xt(・),ut(・),t),to < tless than equal toγ で記述される制御系に対して,状態拘束条件を満たしつつ,積分評価基準 J(φ,u)=Integrat t(f-0)V0(xt(・),ut(・),t)dt, t0less than equal totfless than equal toγ を最小にして,初期状態函数を時変標的集合に到達させる最適制御問題を定式化し,最適政策(φ*,u*)の存在を,V(xt(・),ut(・),t)のuに関する弱連続性およびV0(xt(・),ut(・),t)のuに関する弱下半連続性という条件のもとで証明する。これはM.N.Oguztoreliによって定式化された遅れ微分制御系についての最適問題を一般的にした場合における最適政策の存在定理を与える。さらに,汎函数の弱連続性および弱下半連続性に関する十分条件を与え,線形遅れ微分方程式に対する解の一般的性質を示して,線形な遅れ微分制御系についての最適問題を取り上げ,初期状態函数を固定した場合における最適制御の一意性を,J(u)がuの空間の上で厳密に凸であるという条件のもとに証明する。
General delay-differential control systems dependent on both the previous hiscontinuous initial state functions in the C space and measurable control functions in the L2 space is proved.Further,the uniqueness of an optimal control in the case of linear delay-differential systems is considered.
資料番号: NALTR0357T000
レポート番号: NAL TR-357T
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連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ