並列タイトル等Antenna Pointing System Mounted on a Flexible Space Structure
タイトル（掲載誌）航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-1119
一般注記柔軟構造物とそれに搭載されたミッション機器の一例としてのアンテナ指向系の動的干渉によって発生する振動を抑制するための構造減衰の付加と,それを確認するための地上実験に関する研究を行った。このために,プルーフ・マス・アクチュエータと呼ばれる並進型慣性アクチュエータを開発し,これに対して直接,速度をフィードバックする制御系を構成することで減衰付加を実現した。実験結果から,プルーフ・マス・アクチュエータによる制振効果で全系が安定化されること,また,これを使用しない場合はアンテナ指向系により系が不安定となることなどが明らかになった。さらに,アンテナ指向制御系の補償器のパラメータによっては,アンテナ駆動系の摩擦トルクによって非線形のリミットサイクルが発生することもわかった。これらの現象を解析するために,アンテナ指向系を含めた地上実験装置の数値モデルを構築して計算機シミュレーションを行った。すべての実験結果をシミュレーションと比較検討することにより,数値的に評価することができた。
The enhancement of structural damping for suppression of vibrations caused by dynamic interactions of an antenna pointing system mounted on a flexible space structure is examined, and groundbased experimental results performed to demonstrate its efficiency are discussed. Damping augmentation is achieved using a type of Proof-Mass Acutuator (PMA) driven by a control law based on Direct Velocity Feedback (DVFB). Experiments show that this actuator successfully stabilizes the structure which is otherwise destabilized by the antenna pointing system. It is additionally found that the antenna pointing system occasionally displays a nonlinear limit-cycle caused by the friction torque. A numerical model is developed to analyze these phenomena and a computer simulation is performed. All experimental results show good agreement with the analysis.
資料番号: NALTR1119000
レポート番号: NAL TR-1119
一次資料へのリンクURLhttps://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=45378&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ