並列タイトル等動ターゲット捕獲検証プラットフォーム(SATDyn)の開発
タイトル（掲載誌）宇宙航空研究開発機構特別資料: 第9回スペースデブリワークショップ講演資料集 = JAXA Special Publication: Proceedings of the 9th Space Debris Workshop
一般注記第9回スペースデブリワークショップ (2021年2月24-26日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC), オンライン会議), 調布市, 東京
The 9th Space Debris Workshop (February 24-26, 2021. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC), Online meeting), Chofu, Tokyo, Japan
JAXA では実物大のランデブならびに捕獲ダイナミクスの検証を行うハイブリッドシミュレータである動ターゲット捕獲検証プラットフォーム（通称：SATDyn）を開発している。SATDyn はチェイサ部とターゲット部で構成されている。チェイサ部は10m x 7m のガントリステージとその上に搭載されている6 自由度ロボットアームで構成されており、チェイサ衛星の重心の運動が模擬される。ロボットアームと捕獲機構の間に力トルクセンサが搭載され、計測された力トルクを用いてチェイサの力学計算を行いチェイサCG 位置ならびに姿勢を再現する。高速の衝突現象シミュレーション用に高速プラットフォームをロボットアームと捕獲機構の間に具備する予定である。ターゲット駆動装置は3 自由度の姿勢運動装置でターゲットの姿勢運動を再現する。実物大の1194PAF 模型がターゲットとして準備されている。チェイサならびにターゲットの位置姿勢計測用のモーションキャプチャシステムが具備されている。また、SATDyn エリアはできる限り暗幕で覆われ、迷光をできる限り除去している。模擬太陽光も準備されており、可視光センサによる航法のシミュレーションにも供される。SATDyn はJAXA 研開共用設備として共用予定である。
JAXA is developing the real-scale hardware dynamics simulator for the tumbling target rendezvous and capturing, called SATDyn (ab. Simulation Apparatus for Tumbling target capturing DYNamics). SATDyn consists of the chaser dynamics part and the target dynamics part. The chaser dynamics part equips 10m x 7m stroke gantry stage with 6-DOF robotic arm, by those the chaser CG dynamics will be simulated. The force torque sensor is equipped between the SATDyn robotic arm and the real target capturing device. The output of FT sensor is used as the input for the dynamics calculation, and the calculated CG position and attitude is expressed by the robotic arm. The fast actuating 6-DOF platform is planed to be equipped between the robotic arm and FT sensor for simulating the high speed contact dynamics. The target dynamics part equips the 3-DOF attitude simulation device by which the target dynamics will be simulated. The real-scale 1194PAF is prepared as the target. SATDyn has the motion capture system for measuring the position and attitude of the chaser and the target. The black curtain is surrounded SATDyn area to reduce the unexpected light condition. Solar simulator is also prepared for the visual based navigation simulation.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
資料番号: AA2130003037
レポート番号: JAXA-SP-21-001
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ