Monocular Image Measurement of Space Debris Attitude and Motion

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: Monocular Image Measurement of Space Debris Attitude and Motion
• 著者・編者: 西田, 信一郎; 中村, 駿介; NISHIDA, Shinichiro; NAKAMURA, Shunsuke
• 著者標目: 西田, 信一郎; 中村, 駿介; NISHIDA, Shinichiro; NAKAMURA, Shunsuke
• 出版事項: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)
• 出版年月日等: 2023-02-28
• 出版年（W3CDTF）: 2023-02-28
• 並列タイトル等: 宇宙デブリの姿勢・運動の単眼画像計測
• 掲載ページ: 63-73
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR; 第10回スペースデブリワークショップ (2022年11月28-30日. 主催: 宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA), 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京; The 10th Space Debris Workshop (November 28-30, 2022. Organizer: Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan; We have been studying so-called “template matching” using 2D patterns in monocular images. However, since the upper stage of the rocket, which is assumed to be the target debris for the time being, is the shape of the central axis, a one-to-one correspondence cannot be established by using the contour image of the outer shape as a template, resulting in frequent misrecognition problems. Furthermore, matching with a large image size requires a large amount of arithmetic and memory data, and the onboard computer of a radiation-resistant spacecraft has less than 1/100th of the storage capacity of a ground-based computer, so reducing the amount of template data is a major issue. In a previous study (Kikuchi, Nishida, 2016), the effectiveness of dimensionality reduction using the eigenspace method was demonstrated as a method to reduce the amount of template data while using information other than contours. However, there remained the problem of preparing templates for various sunlight irradiation directions. In this study, we report the results of a method to reduce the amount of template data by applying the eigenspace method to the templates for various sunlight irradiation directions and setting appropriate threshold values.; 形態: カラー図版あり; Physical characteristics: Original contains color illustrations; 資料番号: AA2230027006
• DOI: 10.20637/00049179; https://doi.org/10.20637/00049179
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ

• 要約等: 我々はこれまで、宇宙デブリの姿勢・運動計測に単眼画像中の2 次元パターンを利用した、いわゆる「テンプレートマッチング」の研究を行ってきた。しかし、当面の対象デブリと想定されるロケットの上段は中心軸の形状であるため、外形の輪郭画像をテンプレートとした1 対1 の対応付けができず、誤認識問題が多発する。...