並列タイトル等The Design of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI
一般注記出版タイプ： VoR
本報告書は、超小型月着陸機OMOTENASHI のミッションとそれを実現するための探査機の設計結果についてまとめたものである。OMOTENASHI は、探査への参入の敷居を下げるために、超小型の着陸技術を開発・実証することを目的としていた。いわゆるソフトランディングを行うためには対地速度センサや推力を制御可能な推進系が必要であり、超小型探査機で採用することは困難であった。従って、超小型の固体ロケットモータを使用して一定速度の減速を行い、残った残留速度を衝撃吸収機構で減速するセミハードランディング方式を考案した。各搭載機器の小型軽量化とともに、固体ロケットモータ、 衝撃吸収機構、着陸部分の分離機構、精密軌道決定・軌道計画技術などの開発が必要となった。また超小型線量計を搭載し、日本としては初めて地球磁気圏外の放射線環境計測を行った。OMOTENASHI は2016 年より開発を開始し、2022 年11 月16 日にNASA SLS Artemis-I により打ち上げられた。SLS ロケットから分離後、通信は確立したものの、搭載機器の故障により太陽指向ができずバッテリーが枯渇して当初の目的である月着陸実験はできなかった。しかしながら各機器の動作は地上試験で確認されているので、本報告書では地上運用系も含めた探査機の設計結果を記載している。
This report summarizes the mission of the CubeSat lunar lander OMOTENASHI and the design results of the spacecraft to realize it. OMOTENASHI aimed to develop and demonstrate ultra-small landing technology to lower the barrier to entry into exploration. In order to perform a so-called soft landing, a descending velocity sensor and a propulsion system that could control thrust precisely were required, which was difficult to employ in a CubeSat. Therefore, we devised a semi-hard landing scheme in which an ultra-small solid rocket motor was used to reduce the speed, and the remaining residual speed was reduced by a shock absorption mechanism. In addition to reducing the size and weight of each onboard equipment, it was necessary to develop solid rocket motors, shock absorption mechanisms, separation mechanisms for the landing probe, and precise trajectory determination and trajectory planning technology. As another mission, it was equipped with an ultra-compact dosimeter to measure the radiation environment outside the Earth's magnetosphere for the first time in Japan. The project began the development of OMOTENASHI in 2016 and it was launched by NASA SLS Artemis-I on November 16, 2022. After separating from the SLS rocket, communications were established, but due to a malfunction in the onboard equipment, it was not possible to point towards the sun, and the battery was depleted, making it impossible to carry out the lunar landing experiment, which was the original objective. However, as the operation of each device was confirmed through ground tests, this report describes the design of the spacecraft based on those results, including the ground operation system.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
レポート番号: JAXA-RR-24-003
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ