月の縦孔・地下空洞直接探査（うずめ）計画開発技術の検討結果

資料種別: 規格・テクニカルリポート類

著者: 上野, 誠也ほか

出版者: 宇宙航空研究開発機構 (JAXA)

出版年: 2026-02-19

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

詳細を見る

資料に関する注記

一般注記：: 出版タイプ： VoR本文書は、宇宙理学委員会による公募型小型探査枠への応募を予定している「月の縦孔・地下空洞直接探査（UZUME：Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration）」計画に関し、その開発技術検討結果をまとめたものである。...

書店で探す

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

連携機関・データベースの一覧

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

宇宙航空研究開発機構リポジトリ
デジタル
連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
宇宙航空研究開発機構リポジトリのサイトでこの本を確認

書店で探す

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

デジタル

資料種別: 規格・テクニカルリポート類
タイトル: 月の縦孔・地下空洞直接探査（うずめ）計画開発技術の検討結果
著者・編者: 上野, 誠也
臼井, 基文
下地, 治彦
能見, 公博
春山, 純一
著者標目: 上野, 誠也
臼井, 基文
下地, 治彦
能見, 公博
春山, 純一
出版事項: 宇宙航空研究開発機構 (JAXA)
出版年月日等: 2026-02-19
出版年（W3CDTF）: 2026-02-19
並列タイトル等: Technical Studies for the Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME)
タイトル（掲載誌）: 宇宙航空研究開発機構特別資料
巻号年月日等（掲載誌）: JAXA-SP-25-012
掲載巻: JAXA-SP-25-012
ISSN（掲載誌）: EISSN : 2433-2232
本文の言語コード: jpn
件名標目: UZUME
Moon
vertical hole
cavern
landing
対象利用者: 一般
一般注記: 出版タイプ： VoR
本文書は、宇宙理学委員会による公募型小型探査枠への応募を予定している「月の縦孔・地下空洞直接探査（UZUME：Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration）」計画に関し、その開発技術検討結果をまとめたものである。UZUME 探査機は、SLIM で実証された高精度着陸技術を継承・発展させ、月面の縦孔および地下空洞の直接観測を目指す。本文書では、システム構成、運用シーケンス、ならびに動力降下、垂直降下、縦孔観測の各フェーズにおける誘導航法制御（GNC）の検討結果を記載している。また、縦孔内部の撮像方式について3 案を比較検討し、孔底付近でプローブを放出後に上昇し、縦孔周囲の月面に着陸する「縦孔内上昇」方式を今後のベース案とする検討結果も示した。これらの成果は、世界初となる月縦孔直接探査実現への技術的基盤を提示するものである。
Abstract This document summarizes the results of technical studies conducted for the “Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME)” mission, which is being prepared for submission to the small-mission program of the Space Science Committee. The UZUME-1 lander aims to directly observe a vertical hole and its associated cavern on the Moon by inheriting and advancing the high-precision landing technologies demonstrated by SLIM. This report describes the system configuration, operational sequence, and the guidance navigation and control (GNC) analyses for the powered descent, vertical descent, and hole/cavern observation phases. In addition, three observation strategies for observation inside the hole were compared, and the “ascending from the inside of a lunar hole” approach—in which the lander releases probes near the hole bottom and then ascends to land on the lunar surface near the hole—was adopted as the baseline concept. These results establish a solid technological foundation for realizing the world’s first direct exploration of a lunar vertical hole.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
レポート番号: JAXA-SP-25-012
DOI: 10.20637/0002002561
https://doi.org/10.20637/0002002561
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ

少なく表示する