並列タイトル等Study on small and high performance self-bearing motor for biventricular assist device
一般注記application/pdf
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研究報告書
研究成果の概要(和文):本研究では、両心補助人工心臓に適用可能な小型・高性能5軸制御セルフベアリングモータ開発のため、3次元磁場解析に基づく試作機を製作し実験を行った。当初の方式では、軸方向と径方向の制御力に相互干渉が生じることから、干渉の生じない方式を提案した。現在、新試作機による浮上回転を実施中であるが、モータ効率が低いため、現方式の3倍のトルク特性改善が可能な、ホモポーラ・コンシクエント統合型構造を新たに提案した。
研究成果の概要(英文):In this study, a small and high-performance 5-DOF self-bearing motor is proposed and developed for a biventricular assist device. It possesses the function of a motor, two radial magnetic bearings, and an axial magnetic bearing. The rotor consists of two reluctance type rotors, two homopolar permanent magnets and a circular disc located in the middle position. The homopolar PMs generate high bias magnetic fluxes. Furthermore, in the radial control and the axial control, the fluxes don’t interfere at simultaneous control and the radial direction forces can be controlled without any rotating magnetic field information. The proposed motor models are analyzed by three dimensional finite element methods. From the results, the experimental setup are made and tested. The levitation tests are going on. However, the result of motor efficiency is low. Then a homopolar-consequent integrated type 5-DOF self-bearing motor is newly proposed.
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)