1A1-D07 鉄棒運動のシミュレーション : 開脚機構を持つモデル

資料種別: 文書・図像類

著者: 浜野, 博之ほか

出版者: 社団法人日本機械学会

出版年: 2002-06-07

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

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資料に関する注記

一般注記：: type:Article本研究は, 鉄棒運動を行う人間の新しいモデルを構築し, コンピュータシミュレーションにより解析をすることを目的とする。モデルは, 開脚動作が可能な剛体5リンクであり, 肩関節, 腰椎として一関節, 左右一対の股関節を持つ。このモデルにより, 脊椎の屈曲を必要とする後方浮腰支持...

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: 1A1-D07 鉄棒運動のシミュレーション : 開脚機構を持つモデル
著者・編者: 浜野, 博之
高島, 俊
著者標目: 浜野, 博之
高島, 俊
出版事項: 社団法人日本機械学会
出版年月日等: 2002-06-07
出版年（W3CDTF）: 2002-06-07
並列タイトル等: Simulation of a High Bar Gymnastics : a Model with Straddling Mechanism
タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号年月日等（掲載誌）: 1
掲載巻: 1
掲載ページ: 21-21
本文の言語コード: jpn
件名標目: 鉄棒運動
対象利用者: 一般
一般注記: type:Article
本研究は, 鉄棒運動を行う人間の新しいモデルを構築し, コンピュータシミュレーションにより解析をすることを目的とする。モデルは, 開脚動作が可能な剛体5リンクであり, 肩関節, 腰椎として一関節, 左右一対の股関節を持つ。このモデルにより, 脊椎の屈曲を必要とする後方浮腰支持回転, 脊椎の屈曲に加えて開脚も必要とする前方開脚足裏支持回転のシミュレーションが可能となる。開脚動作を持つため, 3次元での解析が必要であり運動方程式は10次となる。
一次資料へのリンクURL: https://hosei.ecats-library.jp//da/repository/00005453/k_R027JSME13.pdf
https://hosei.ecats-library.jp//da/repository/00005453/k_R027JSME13.pdf
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ