並列タイトル等Construction of a next-generation robotic laparoscope system operated with EEG and EOG
一般注記type:Working Paper
研究成果の概要 (和文) : 本研究では、先端部を屈曲させることができる腹腔鏡ロボットを開発した。また、ズームインとズームアウトをフットペダルではなく、Kinectにより顔の前後移動で操作できるように改良した。眼電位に関しては、眼電図波形から右方視・左方視・上方視・下方視・瞬目の5つの動作識別を行い、操作の際に問題となる不随意性瞬目，随意性瞬目をサポートベクターマシンを用いて識別可能にした。脳波に関しては、識別の際に特徴を明瞭に抽出するために独立成分分析(ICA)を用いているが、ICAには正負の不定性と順序の不定性が存在する。そこで、これらの不定性の問題を解消する方法を提案し、脳波による動作識別率の向上を試みた。
研究成果の概要 (英文) : In this study, a tip bendable robotic laparoscope for laparoscopic surgery was developed. In order to operate the robotic laparoscope intuitively, operation of zoom-in and zoom-out of a screen was improved so as to be operated not by use of a foot pedal but by forward and backward movements of operator’s head. As for the electrooculogram (EOG), based on the measured EOG waveform, five kinds of eye movements were identified through threshold criteria. In addition, an involuntary blink and voluntary blink were distinguished based on the Support Vector Machine. As for the electroencephalogram (EEG), identification of grasp or non-grasp, and right grasp or left grasp were performed through Neural Network based on the EEG. At this time, an independent component analysis (ICA) was carried out to obtain original EEG signals. However, there exists positive and negative indefiniteness and sequential indefiniteness in the ICA. Therefore, solutions to these indefinitenesses of ICA were proposed.
一次資料へのリンクURLhttps://hosei.ecats-library.jp//da/repository/00023360/19_kaken_16K00358seika.pdf
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）