ヒューマノイドロボット動作生成のための主成分分析を用いた模倣学習フレームワーク [論文内容及び審査の要旨]

資料に関する注記

書店で探す

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

北海道大学学術成果コレクション
デジタル
連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
北海道大学学術成果コレクションのサイトでこの本を確認

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

資料種別: 博士論文
タイトル: ヒューマノイドロボット動作生成のための主成分分析を用いた模倣学習フレームワーク [論文内容及び審査の要旨]
著者・編者: 朴, 江
著者標目: 朴, 江
出版事項: Hokkaido University
出版年月日等: 2015-03-25
出版年（W3CDTF）: 2015-03-25
並列タイトル等: Imitation Learning Framework using Principal Component Analysis for Humanoid Robot Motion Generation [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
寄与者: 近野, 敦
小笠原, 悟司
五十嵐, 一
授与機関名: 北海道大学
報告番号: 甲第11770号
学位: 博士(工学)
本文の言語コード: jpn
NDC: 500
対象利用者: 一般
一般注記: (主査) 教授近野敦, 教授小笠原悟司, 教授五十嵐一
情報科学研究科（システム情報科学専攻）
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
著作権情報: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.1 Japan
参照（URI）: HDL
http://hdl.handle.net/2115/58948
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 北海道大学 : 北海道大学学術成果コレクション