網漁具の状態推定と制御に関する基礎的研究 [全文の要約]

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 網漁具の状態推定と制御に関する基礎的研究 [全文の要約]
• 著者・編者: 五味, 伸太郎
• 著者標目: 五味, 伸太郎
• 出版事項: Hokkaido University
• 出版年月日等: 2021-03-25
• 出版年（W3CDTF）: 2021-03-25
• 寄与者: 木村, 暢夫; 高木, 力; 高橋, 勇樹
• 授与機関名: 北海道大学
• 報告番号: 甲第14326号
• 学位: 博士(水産科学)
• 本文の言語コード: jpn
• NDC: 660
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: この博士論文全文の閲覧方法については、以下のサイトをご参照ください。; https://www.lib.hokudai.ac.jp/dissertations/copy-guides/; (主査) 教授 木村 暢夫, 教授 高木 力, 助教 高橋 勇樹; 水産科学院（海洋生物資源科学専攻）
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 参照（URI）: HDL; http://hdl.handle.net/2115/81830
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 北海道大学 : 北海道大学学術成果コレクション

• 要約等: 網漁具の形状を推定する場合はそれ自体の形状に定まったものがなく，外力によって大変形するため非線形性の強い力学問題として取り扱われる。そのため，網形状や動態を変化させる部材長さやウィンチ操作，船の操船のような制御パラメータについて，どのような操作量を与えればよいか，その最適解を解析的に導き出すことはで...