パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場の設計と手先誘導効果の検証 [論文内容及び審査の要旨]

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場の設計と手先誘導効果の検証 [論文内容及び審査の要旨]
• 著者・編者: 松田, 潤樹
• 著者標目: 松田, 潤樹
• 出版事項: Hokkaido University
• 出版年月日等: 2023-12-25
• 出版年（W3CDTF）: 2023-12-25
• 並列タイトル等: Design of Guidance Force Field Considering Approachability for Power Assist System and Validation of Improvement Maneuverability [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
• 寄与者: 田中, 孝之; 山下, 裕; 近野, 敦
• 授与機関名: 北海道大学
• 報告番号: 甲第15698号
• 学位: 博士(情報科学)
• 本文の言語コード: jpn
• NDC: 500
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: (主査) 教授 田中 孝之, 教授 山下 裕, 教授 近野 敦; 情報科学研究科(システム情報科学専攻)
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 参照（URI）: HDL; http://hdl.handle.net/2115/91208
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 北海道大学 : 北海道大学学術成果コレクション